3 个月前

基于伪方块标签的群体计数与个体定位

基于伪方块标签的群体计数与个体定位

摘要

近期的群体计数研究主要聚焦于基于检测到的个体进行计数,而非直接估计图像中的人数。然而,现有的群体定位方法通常直接检测个体的头部点或区域,这可能导致位于网格(grid)之外的输出缺乏责任归属,从而影响定位精度。为此,本文提出了一种新型的群体计数与定位方法——伪方块标签网络(Pseudo Square Label Network, PSL-Net)。该方法采用无锚框(anchor-free)检测机制,通过预测中心点落入“责任网格”(responsible grid)的概率,实现对网格内个体的直接检测;同时,通过边界框回归(box regression)与中心度估计(centerness estimation),间接检测位于责任网格之外的个体。本研究进一步引入一种伪方块标签(Pseudo Square Label, PSL)的监督策略,该标签以点标注为中心、具有固定尺寸的方形区域生成。在训练阶段,我们设计了一种部分多对一匹配算法(partial many-to-one matching),仅在PSL区域内进行精确标签匹配,从而提升标注的准确性;在推理阶段,则通过中心度得分将预测点与对应的责任网格进行关联。实验结果表明,PSL-Net在人群计数领域最具代表性的两个数据集ShanghaiTech Part A和Part B上均达到了当前最优性能。同时,在基于点检测的群体定位方法中,PSL-Net也取得了最先进的结果,充分验证了其在群体计数与定位任务中的有效性与优越性。

基准测试

基准方法指标
crowd-counting-on-shanghaitech-aPSL-Net
MAE: 49.9
RMSE: 77.6
crowd-counting-on-shanghaitech-bPSL-Net
MAE: 5.8
RMSE: 9.2
crowd-counting-on-ucf-qnrfPSL-Net
MAE: 85.5
RMSE: 144.4

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