摘要

本文探讨了一种实用的多目标跟踪方法，其主要关注点是在线和实时应用中高效地关联目标。为此，检测质量被确定为影响跟踪性能的关键因素，通过更换检测器可以将跟踪性能提高多达18.9%。尽管该方法仅使用了诸如卡尔曼滤波器（Kalman Filter）和匈牙利算法（Hungarian algorithm）等熟悉技术的基本组合来构建跟踪组件，但其精度仍可与当前最先进的在线跟踪器相媲美。此外，由于我们的跟踪方法简单，跟踪器的更新速率达到260赫兹（Hz），比其他最先进的跟踪器快20倍以上。