摘要

三维形状模型正变得越来越普及且易于获取，使得三维信息对于物体分类的进步至关重要。目前最先进的方法依赖于卷积神经网络（CNN）来解决这一问题。近期，我们见证了两种类型的CNN的发展：基于体素表示的CNN与基于多视图表示的CNN。这两种类型CNN的经验结果存在较大差距，表明现有的体素CNN架构和方法未能充分利用三维表示的优势。在本文中，我们旨在通过对现有方法进行广泛分析，改进体素CNN和多视图CNN。为此，我们引入了两种不同的体素CNN网络架构。此外，我们在多视图CNN中引入了三维多分辨率滤波。总体而言，我们能够在体素CNN和多视图CNN方面超越当前最先进的方法。我们设计了大量实验以评估基础设计选择，从而为用于三维数据物体分类的方法空间提供更好的理解。