17 天前

通过3D生成对抗建模学习物体形状的概率潜在空间

通过3D生成对抗建模学习物体形状的概率潜在空间

摘要

我们研究三维物体生成问题。本文提出一种新颖的框架——三维生成对抗网络(3D-GAN),该框架通过利用体素卷积网络和生成对抗网络的最新进展,从概率空间中生成三维物体。我们的模型具有三大优势:其一,采用对抗性判别准则而非传统的启发式准则,使生成器能够隐式地捕捉物体结构,并合成高质量的三维物体;其二,生成器建立了一个从低维概率空间到三维物体空间的映射关系,因此无需依赖参考图像或CAD模型即可进行物体采样,并可探索三维物体流形;其三,对抗性判别器能够学习到一种强大的三维形状描述子,该描述子在无监督条件下获得,在三维物体识别任务中具有广泛的应用前景。实验结果表明,我们的方法能够生成高质量的三维物体,且所学习到的无监督特征在三维物体识别任务中表现优异,性能可与有监督学习方法相媲美。

基准测试

基准方法指标
3d-point-cloud-linear-classification-on3D-GAN
Overall Accuracy: 83.3
3d-shape-retrieval-on-pix3d3D-VAE-GAN
R@1: 0.02
R@16: 0.21
R@2: 0.03
R@32: 0.34
R@4: 0.07
R@8: 0.12

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