摘要

我们介绍了NoisyNet，这是一种在权重中加入参数噪声的深度强化学习代理，并展示了该代理策略所引起的随机性可以用于促进有效的探索。噪声的参数通过梯度下降与网络中的其他权重一同学习。NoisyNet的实现简单直接，且计算开销很小。我们发现，用NoisyNet替代A3C、DQN和双网络代理（分别对应熵奖励和$\varepsilon$-贪婪）的传统探索启发式方法，可以在广泛的Atari游戏中显著提高得分，在某些情况下甚至使代理从次人类水平提升到超人类水平的表现。