摘要

Open3D 是一个支持快速开发处理三维数据软件的开源库。Open3D 的前端在 C++ 和 Python 中提供了一组精心选择的数据结构和算法。后端经过高度优化，并且设计为支持并行化。Open3D 从零开始开发，具有少量且经过仔细考虑的依赖项。它可以在不同的平台上轻松设置，并且可以从源代码编译，所需努力最小。代码干净、风格一致，并通过明确的代码审查机制进行维护。Open3D 已被多个已发表的研究项目使用，并积极部署在云端。我们欢迎开源社区的贡献。