摘要

多人姿态跟踪在无约束视频中是一个重要而具有挑战性的问题。本文沿着自上而下的方法路线，提出了一种基于姿态流的高效且性能良好的姿态跟踪器。首先，我们设计了一个在线优化框架，用于建立跨帧姿态之间的关联并形成姿态流（PF-Builder）。其次，我们设计了一种新颖的姿态流非极大值抑制（PF-NMS）算法，以稳健地减少冗余的姿态流并重新连接时间上不连续的轨迹。大量实验表明，我们的方法在两个标准姿态跟踪数据集上显著优于最佳报告结果，分别提高了13个mAP和25个MOTA以及6个mAP和3个MOTA。此外，在对单帧检测到的姿态进行处理时，该姿态跟踪器的额外计算量非常小，保证了在线10 FPS的跟踪速度。我们的源代码已公开发布（https://github.com/YuliangXiu/PoseFlow）。