
摘要
行人检测在人群中的应用是一个极具挑战性的问题。本文通过提出一种新颖的非极大值抑制(Non-Maximum Suppression, NMS)算法来改进检测器给出的边界框,以更好地解决这一问题。本文的主要贡献有三个方面:(1) 我们提出了自适应NMS(adaptive-NMS),该方法根据目标密度为每个实例动态调整抑制阈值;(2) 我们设计了一个高效的子网络来学习密度分数,该子网络可以方便地嵌入到单阶段和两阶段检测器中;(3) 我们在CityPersons和CrowdHuman基准测试中取得了最先进的结果。
基准测试
| 基准 | 方法 | 指标 |
|---|---|---|
| object-detection-on-crowdhuman-full-body | Adaptive NMS (Faster RCNN, ResNet50) | AP: 84.71 mMR: 49.73 |