摘要

当前的动作识别研究主要集中在单视角和多视角识别上，这些方法很难满足人机交互（HRI）应用中从任意视角识别动作的需求。数据集的缺乏也构成了障碍。为了提供适用于任意视角动作分析的数据，我们新收集了一个大规模的RGB-D动作数据集，包括RGB视频、深度图像和骨骼序列。该数据集包含在8个固定视角下捕捉到的动作样本以及覆盖整个360度视角角度的变视角序列。总计邀请了118人表演40种动作类别，收集了25,600个视频样本。我们的数据集涉及更多的参与者、更多的视角和大量的样本。更重要的是，这是第一个包含整个360度变视角序列的数据集。该数据集为多视角、跨视角和任意视角的动作分析提供了充足的数据。此外，我们提出了一种视图引导的骨骼卷积神经网络（View-guided Skeleton CNN, VS-CNN），以解决任意视角动作识别的问题。实验结果表明，VS-CNN取得了优异的性能。