尽管在3D人体姿态估计方面最近取得了显著进展，但大多数先前的方法仅处理单人情况。在这项工作中，我们首次提出了一种完全基于学习的、考虑相机距离的自上而下的方法，用于从单个RGB图像中进行3D多人姿态估计。所提出的系统流程包括人体检测、绝对3D人体根节点定位以及根节点相对的3D单人姿态估计模块。我们的系统在没有任何真实数据的情况下，达到了与最先进的3D单人姿态估计模型相当的结果，并且在公开数据集上的表现显著优于之前的3D多人姿态估计方法。代码可在以下链接获取：https://github.com/mks0601/3DMPPE_ROOTNET_RELEASE 和 https://github.com/mks0601/3DMPPE_POSENET_RELEASE。