基于模型的人体姿态估计目前通过两种不同的范式进行研究。优化方法以迭代的方式将参数化的身体模型拟合到二维观测数据中，从而实现图像与模型之间的精确对齐，但这些方法通常速度较慢且对初始化敏感。相比之下，回归方法利用深度网络直接从像素中估计模型参数，虽然能够提供合理的结果，但通常达不到像素级精度，并且需要大量的监督数据。在本工作中，我们没有探究哪种方法更好，而是提出了一个关键见解：这两种范式可以形成强有力的协作。网络直接回归的合理估计可以作为迭代优化的初始值，使拟合过程更快、更准确。同样地，迭代优化得到的像素级精确拟合可以为网络提供强大的监督信号。这是我们提出的SPIN（SMPL oPtimization IN the loop）方法的核心思想。该深度网络在训练循环中初始化一个迭代优化过程，将身体模型拟合到二维关节上，然后使用拟合结果来监督网络。我们的方法具有自我改进的特性，因为更好的网络估计可以引导优化获得更好的解决方案，而更准确的优化拟合则为网络提供了更好的监督。我们在不同场景下验证了该方法的有效性，在三维真实数据稀缺或不可用的情况下，我们的方法始终显著优于现有的基于模型的姿态估计方法。项目网站包含视频、结果和代码，网址为：https://seas.upenn.edu/~nkolot/projects/spin。