
摘要
近年来,目标检测技术取得了显著进展。然而,当在多样化数据分布上进行测试时,现有算法的泛化能力仍然有限。本文针对印度驾驶数据集(India Driving Dataset, IDD)中的目标检测增量学习问题提出解决方案。我们的方法采用多个面向特定领域的分类器,并结合有效的迁移学习技术,以有效避免灾难性遗忘问题。我们在IDD和BDD100K数据集上对所提方法进行了评估。实验结果表明,所提出的领域自适应方法在应对环境变化导致的领域偏移(domain shift)时具有良好的有效性。
代码仓库
prajjwal1/autonomous-object-detection
官方
pytorch
GitHub 中提及
基准测试
| 基准 | 方法 | 指标 |
|---|---|---|
| object-detection-on-bdd100k-val | hybrid incremental net | mAP@0.5: 45.7 |
| object-detection-on-india-driving-dataset | hybrid incremental net | mAP@0.5: 31.57 |