摘要
请提供需要翻译的英文内容。
代码仓库
jacobkrantz/VLN-CE
pytorch
GitHub 中提及
facebookresearch/habitat-api/tree/master/habitat_baselines/rl/ddppo
pytorch
GitHub 中提及
GT-RIPL/robo-vln
pytorch
GitHub 中提及
facebookresearch/habitat-api
官方
pytorch
yangysc/resinet
pytorch
GitHub 中提及
opendilab/DI-engine
pytorch
allenai/robothor-challenge
GitHub 中提及
基准测试
| 基准 | 方法 | 指标 |
|---|---|---|
| pointgoal-navigation-on-gibson-pointgoal | Depth DDPPO | spl: 0.917 |
| robot-navigation-on-habitat-2020-object-nav-1 | RGBD+DD-PPO | DISTANCE_TO_GOAL: 9.31617 SOFT_SPL: 0.14718 SPL: 0.02119 SUCCESS: 0.06165 |