4 个月前

3D-MiniNet:从点云中学习二维表示以实现快速高效的三维激光雷达语义分割

3D-MiniNet:从点云中学习二维表示以实现快速高效的三维激光雷达语义分割

摘要

请提供需要翻译的英文内容。

代码仓库

Shathe/3D-MiniNet
官方
tf
GitHub 中提及

基准测试

基准方法指标
3d-semantic-segmentation-on-semantickitti3D-MiniNet
test mIoU: 55.8%
real-time-3d-semantic-segmentation-on-13D-MiniNet-tiny
Parameters (M): 0.44
Speed (FPS): 98
mIoU: 46.9
real-time-3d-semantic-segmentation-on-13D-MiniNet
Parameters (M): 3.97
Speed (FPS): 28
mIoU: 55.8

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