Liang LiuJiangning ZhangRuifei HeYong LiuYabiao WangYing TaiDonghao LuoChengjie WangJilin LiFeiyue Huang

摘要
无监督光流学习通过利用视图合成提供的监督信号,已成为有监督方法的一种有前景的替代方案。然而,在复杂场景下,无监督学习的目标函数可能不够可靠。为此,本文提出一种新框架,引入更具鲁棒性的变换监督机制。该方法通过在数据增强生成的变换数据上执行一次额外的前向传播,并将原始数据的变换预测结果作为自监督信号,简单地对通用的无监督学习流程进行重构。此外,我们进一步设计了一种轻量级网络结构,采用高度共享的光流解码器以处理多帧输入。实验结果表明,该方法在多个基准测试上均实现了显著的性能提升,在现有深度无监督方法中达到最优精度。同时,该方法在参数量远少于现有全监督方法的前提下,仍能取得与最新全监督方法相媲美的性能表现。
代码仓库
lliuz/ARFlow
官方
pytorch
GitHub 中提及
duke-vision/optical-flow-active-learning-release
pytorch
GitHub 中提及
基准测试
| 基准 | 方法 | 指标 |
|---|---|---|
| optical-flow-estimation-on-kitti-2012-2 | ARFlow-MV | Average End-Point Error: 1.5 |
| optical-flow-estimation-on-kitti-2015-2 | ARFlow-MV | Fl-all: 11.79 |
| optical-flow-estimation-on-sintel-clean-2 | ARFlow-MV | Average End-Point Error: 4.49 |
| optical-flow-estimation-on-sintel-final-2 | ARFlow-MV | Average End-Point Error: 5.67 |