摘要

预训练是计算机视觉领域的主流范式。例如，监督式ImageNet预训练常被用于初始化目标检测与分割模型的主干网络。然而，He等人发现，ImageNet预训练对COCO目标检测任务的影响十分有限。在此背景下，我们探索了自训练（self-training）作为一种利用额外数据的替代方法，并将其与ImageNet预训练进行对比。我们的研究揭示了自训练具有出色的通用性与灵活性，并得出三个重要发现：（1）更强的数据增强策略与更多标注数据会进一步削弱预训练的价值；（2）与预训练不同，自训练在采用更强数据增强时，在低数据与高数据场景下始终能带来性能提升；（3）当预训练确实有效时，自训练仍能进一步超越预训练的效果。以COCO目标检测数据集为例，当仅使用五分之一的标注数据时，预训练能带来一定收益；但当使用全部标注数据时，预训练反而会降低模型精度。相比之下，自训练在所有数据规模下均实现了+1.3至+3.4 AP的显著提升。换言之，自训练在预训练失效的场景下——即利用ImageNet数据辅助COCO任务时——表现尤为出色。在更为小型的PASCAL分割数据集上，尽管预训练仍能带来显著提升，但自训练仍能进一步超越预训练模型的性能。在COCO目标检测任务中，我们取得了54.3 AP的成绩，相比当前最强的SpineNet模型提升了+1.5 AP；在PASCAL分割任务中，我们达到了90.5 mIOU，较此前最先进的DeepLabv3+模型提升了+1.5% mIOU。