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基于双分支主干网络的RGB-D显著性目标检测

Yingjie Zhai Deng-Ping Fan Jufeng Yang Ali Borji Ling Shao Junwei Han Liang Wang

摘要

多层级特征融合是计算机视觉领域的一个基础性课题,已被广泛应用于不同尺度下的目标检测、分割与分类任务。当多层级特征与多模态信息相结合时,如何实现最优的特征聚合以及有效的多模态学习策略,便成为亟待解决的难题。本文针对RGB-D显著目标检测固有的多模态与多层级特性,提出了一种新颖的级联精炼网络架构。具体而言,首先,我们采用分叉式主干网络策略(Bifurcated Backbone Strategy, BBS),将多层级特征重新划分为教师特征与学生特征;其次,引入深度增强模块(Depth-Enhanced Module, DEM),从通道与空间两个视角深入挖掘深度信息中的有效线索;随后,通过互补的方式实现RGB与深度模态的特征融合。所提出的网络架构被命名为分叉式主干网络(Bifurcated Backbone Strategy Network, BBS-Net),其结构简洁、高效,且不依赖特定主干网络。大量实验表明,BBS-Net在八个具有挑战性的数据集上,于五种评估指标下均显著超越了十八种当前最优(SOTA)模型,展现出优越的性能(在S-measure指标上相较排名第一的DMRA-iccv2019模型提升约4%)。此外,本文还对不同RGB-D数据集的泛化能力进行了全面分析,并为未来的研究提供了强有力的训练数据集。


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