3 个月前

无模型的分幕控制与状态聚合

无模型的分幕控制与状态聚合

摘要

情景控制(Episodic control)在强化学习中提供了一种高度样本高效的训练方法,但同时对记忆和计算资源提出了较高要求。本文提出了一种简化的启发式策略,以降低这些资源需求,并将其应用于无模型情景控制(Model-Free Episodic Control, MFEC)框架。在Atari游戏上的实验表明,该启发式策略在采用保守的超参数设置时,能够有效降低MFEC的计算负担,同时几乎不造成性能损失。因此,当处理强化学习任务时,情景控制方法变得更加切实可行。

基准测试

基准方法指标
atari-games-on-atari-2600-frostbiteMFEC
Best Score: 4020
Score: 2394
atari-games-on-atari-2600-heroMFEC
Best Score: 13190
Score: 11732
atari-games-on-atari-2600-ms-pacmanMFEC
Best Score: 11301
Score: 8530.4004
atari-games-on-atari-2600-qbertMFEC
Best Score: 19750
Score: 14135
atari-games-on-atari-2600-river-raidMFEC
Best Score: 5080
Score: 3868
atari-games-on-atari-2600-space-invadersMFEC
Best Score: 2490
Score: 1990

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