摘要

三维物体检测近年来因其在机器人、增强现实、自主系统以及图像检索等领域的广泛应用而备受关注。为此，我们推出了Objectron数据集，旨在推动三维物体检测技术的发展，并促进新型研究与应用的兴起，例如三维物体跟踪、视角合成以及更优的三维形状表示。该数据集包含针对九类物体的以物体为中心的短时视频，每段视频均配有姿态标注，共涵盖14,819个标注视频中的400万张标注图像。此外，我们提出了一种新的评估指标——三维交并比（3D Intersection over Union），用于三维物体检测任务的性能评估。通过在该数据集上训练的基础模型，我们展示了该数据集在三维物体检测任务中的实用价值。目前，该数据集及评估代码已公开发布，可访问 http://www.objectron.dev 获取。