HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

3D语义场景补全:一项综述

Luis Roldao Raoul de Charette Anne Verroust-Blondet

摘要

语义场景补全(Semantic Scene Completion, SSC)旨在基于部分稀疏输入,联合估计场景的完整几何结构与语义信息。近年来,随着大规模三维数据集的不断涌现,SSC在研究领域获得了显著关注,因其仍面临诸多未解挑战。具体而言,SSC的核心难点在于对大面积未观测区域的模糊补全,以及真实标注所提供监督信号的薄弱性。这一背景促使相关研究论文数量显著增长。本综述旨在系统识别、比较并深入分析现有技术,对SSC领域的主流方法与数据集进行批判性评述。全文对现有工作的各项设计选择进行了详尽剖析,并指出现有研究尚未充分探索的潜在方向。此外,本文还对当前最先进(State-of-the-Art, SoA)方法在最受欢迎的若干数据集上的性能表现进行了评估与分析。


用 AI 构建 AI

从创意到上线——通过免费 AI 协同编码、开箱即用的环境和最优惠的 GPU 价格,加速您的 AI 开发。

AI 协同编码
开箱即用的 GPU
最优定价

HyperAI Newsletters

订阅我们的最新资讯
我们会在北京时间 每周一的上午九点 向您的邮箱投递本周内的最新更新
邮件发送服务由 MailChimp 提供
3D语义场景补全:一项综述 | 论文 | HyperAI超神经