摘要

本文提出了一种基于视图引导的点云补全方法。与大多数现有方法直接利用形状先验来推断缺失点不同，我们提出ViPC（视图引导的点云补全）方法，通过引入一张额外的单视图图像，获取缺失的关键全局结构信息。通过设计一种依次执行高效跨模态与跨层级融合的框架，本方法在我们为视图引导点云补全任务构建的新大规模数据集上，显著优于现有的典型解决方案。