摘要

本文提出了一种新型算法，用于检测一组最优的语义线。我们设计了两个网络：选择网络（S-Net）和协调网络（H-Net）。首先，S-Net计算候选线段的概率值与偏移量；其次，通过选择与剔除相结合的处理流程，过滤掉无关的线段；第三，构建一个完全图，其边权重由H-Net计算得出；最后，通过求解最大权重团（maximal weight clique），确定代表最优语义线集合的解。此外，为评估检测出的语义线整体协调性，我们提出了一种新的度量指标，称为HIoU（Harmony Intersection over Union）。实验结果表明，所提出的算法能够高效且有效地检测出具有高度协调性的语义线。相关代码已公开，地址为：https://github.com/dongkwonjin/Semantic-Line-MWCS。