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带有干扰挖掘的伪装物体分割

Haiyang Mei Ge-Peng Ji Ziqi Wei Xin Yang Xiaopeng Wei Deng-Ping Fan

摘要

伪装物体分割(COS)旨在识别那些“完美”融入周围环境的物体,这一技术具有广泛的应用价值。COS的关键挑战在于候选物体与背景噪声之间存在高度的内在相似性。在本文中,我们致力于应对有效且高效的COS所面临的挑战。为此,我们开发了一种受生物启发的框架,称为定位与聚焦网络(PFNet),该框架模拟了自然界中的捕食过程。具体而言,我们的PFNet包含两个关键模块,即定位模块(PM)和聚焦模块(FM)。定位模块设计用于从全局视角模拟捕食过程中的检测步骤,以确定潜在的目标物体;而聚焦模块则用于执行捕食过程中的识别步骤,通过关注模糊区域逐步细化粗略预测。特别值得一提的是,在聚焦模块中,我们提出了一种新的干扰挖掘策略,用于发现并消除干扰因素,从而提升估计性能。大量实验表明,我们的PFNet能够在实时运行(72帧/秒)的情况下,在四个标准指标下显著优于三个具有挑战性的数据集上的18个最先进模型。


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