摘要

我们提出了一种单阶段的全卷积线段解析网络（F-Clip），该网络能够从图像中检测线段。所提出的网络非常简单且灵活，可以根据不同应用的需求在速度和精度之间进行平滑的权衡。F-Clip通过预测每条线段的中心位置、长度和角度，以端到端的方式检测线段。为了有效利用真实图像数据集中线段角度分布的统计先验，我们进一步定制了全卷积网络中的卷积核设计。我们进行了广泛的实验，结果表明我们的方法在效率和精度之间取得了显著更好的平衡，在单个GPU上最高可达到73帧每秒（FPS）的实时线段检测速度。这样的推理速度使得我们的方法可以无缝应用于实时任务，而不会牺牲之前方法的精度。此外，当配备性能提升的骨干网络时，F-Clip能够在相似甚至更高的帧率下显著超越所有现有的最先进线段检测器的精度。换句话说，在相同的推理速度下，F-Clip始终能够实现最佳的精度。源代码：https://github.com/Delay-Xili/F-Clip。