4 个月前

使用调节的表达性身体协同回归

使用调节的表达性身体协同回归

摘要

从图像中恢复具有表现力的人体对于理解人类行为至关重要。尽管估计3D身体、面部或手部的方法已经取得了显著进展,但这些方法通常是独立发展的。现有的面部方法可以恢复精确的3D形状和几何细节,但在极端视角和低分辨率情况下需要紧密裁剪且表现不佳。而全身方法在各种姿势和分辨率下都表现出较强的鲁棒性,但只能提供粗糙的3D面部形状,缺乏如皱纹等细节。为了结合两者的优点,我们引入了PIXIE,该系统可以从单张图像生成可动画化的、具有真实面部细节的全身3D虚拟形象。为此,PIXIE采用了两个关键观察结果。首先,现有方法通过同等信任来自身体、面部和手部专家的独立估计来组合这些信息。PIXIE引入了一种新颖的调节器,根据各专家的信心对特征进行加权融合。所有部分专家都可以利用SMPL-X(一种涵盖所有身体部位的共享形状空间)为整体做出贡献。其次,人体形状与性别高度相关,但现有工作忽略了这一点。我们在训练图像中标注了男性、女性或非二元性别,并训练PIXIE通过一种新的形状损失函数推断出“有性别特征”的3D身体形状。除了3D身体姿态和形状参数外,PIXIE还估计表情、光照、反照率以及3D面部表面位移。定量和定性评估表明,与当前最先进的方法相比,PIXIE能够更准确地估计全身形状和详细的面部形状。模型和代码可在以下网址获取:https://pixie.is.tue.mpg.de。

代码仓库

YadiraF/PIXIE
官方
pytorch

基准测试

基准方法指标
3d-face-reconstruction-on-now-benchmark-1PIXIE
Mean Reconstruction Error (mm): 1.49
Median Reconstruction Error: 1.18
Stdev Reconstruction Error (mm): 1.25
3d-hand-pose-estimation-on-freihandPIXIE hand expert
PA-F@15mm: 0.919
PA-F@5mm: 0.468
PA-MPJPE: 12
PA-MPVPE: 12.1
3d-human-reconstruction-on-expressive-hands-1PIXIE
MPJPE, left hand: 11.7
MPJPE-14: 61.5
PA V2V (mm), body only: 53
PA V2V (mm), face: 4.6
PA V2V (mm), left hand: 11.2
PA V2V (mm), whole body: 55
TR V2V (mm), body only: 75.8
TR V2V (mm), face: 14.2
TR V2V (mm), left hand: 25.6
TR V2V (mm), whole body: 67.6
mean P2S: 29.9
median P2S: 18.4
3d-multi-person-mesh-recovery-on-agoraPIXIE
B-MPJPE: 140.3
B-MVE: 142.2
B-NMJE: 171.1
B-NMVE: 173.4
F-MPJPE: 54.5
F-MVE: 50.2
FB-MPJPE: 189.3
FB-MVE: 191.8
FB-NMJE: 230.9
FB-NMVE: 233.9
LH/RH-MPJPE: 46.4/46.0
LH/RH-MVE: 49.5/49.0

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