3 个月前

贪心偏移引导的关键点分组用于人体姿态估计

贪心偏移引导的关键点分组用于人体姿态估计

摘要

我们提出了一种简单而可靠的自底向上方法,能够在多人群体姿态估计问题中实现准确率与效率之间的良好权衡。给定一张图像,我们采用Hourglass网络同时推断所有人物的关节点(keypoints),并预测连接同一人物相邻关节点的引导偏移量(guiding offsets)。随后,我们利用预测的引导偏移量,通过贪心策略将候选关节点分组为多个可能的人体姿态(若存在)。我们将这一过程称为贪心引导偏移关节点分组(Greedy Offset-guided Keypoint Grouping, GOG)。此外,我们重新审视了多人群体关节点坐标的编码-解码方法,并揭示了一些影响模型精度的关键事实。实验结果表明,所引入的组件显著提升了整体性能。在公平比较条件下,我们的方法在具有挑战性的COCO数据集上达到了与当前最先进方法相当的水平。相关源代码及预训练模型已公开发布于网络。

代码仓库

hellojialee/OffsetGuided
官方
pytorch
GitHub 中提及

基准测试

基准方法指标
multi-person-pose-estimation-on-coco-test-devHourglass-104
AP: 65.6
APL: 68.8
APM: 63.3
multi-person-pose-estimation-on-crowdposeHourglass-104
AP Easy: 73.8
AP Hard: 54.8
AP Medium: 66.2
FPS: 14.7 (21.4)
mAP @0.5:0.95: 65.2
pose-estimation-on-crowdposeHourglass-104
AP: 65.2
AP50: 85.9
AP75: 69.5
APM: 66.2

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