摘要

我们提出了一种快速的自底向上方法，能够同时检测人体或物体上的100多个关键点，这一过程也被称为人体/物体姿态估计。我们将属于人体或物体的所有关键点——即姿态——建模为一个图，并利用社区检测中的见解来量化关键点的独立性。我们采用一种图中心性度量方法为姿态的不同部分分配训练权重。所提出的度量方法量化了一个关键点与其邻域连接的紧密程度。实验结果表明，我们的方法在面部、手部和脚部的细粒度关键点注释上（共计133个关键点）超越了所有先前的人体姿态估计方法。此外，我们还证明了该方法可以推广到汽车姿态估计。