4 个月前

回到MLP:人类运动预测的一个简单基准

回到MLP:人类运动预测的一个简单基准

摘要

本文解决了人体运动预测的问题,即从历史观察序列中预测未来的身体姿态。尽管现有的最先进方法取得了良好的结果,但它们依赖于任意复杂的深度学习架构,如循环神经网络(RNN)、变压器(Transformers)或图卷积网络(GCN),通常需要多个训练阶段并且参数量超过200万。在本文中,我们展示了通过结合一系列标准实践,例如应用离散余弦变换(DCT)、预测关节的残差位移以及将速度作为辅助损失进行优化,基于多层感知机(MLP)的轻量级网络仅需14万个参数即可超越最先进性能。我们在Human3.6M、AMASS和3DPW数据集上进行了详尽的评估,结果显示我们的方法——命名为siMLPe——始终优于其他所有方法。我们希望这一简单的方法能够为社区提供一个强大的基线,并促使重新思考人体运动预测问题。代码已公开发布于\url{https://github.com/dulucas/siMLPe}。

代码仓库

dulucas/simlpe
官方
pytorch
GitHub 中提及

基准测试

基准方法指标
human-pose-forecasting-on-3dpwsiMLPe
Average MPJPE (mm) 1000 msec: 72.2
human-pose-forecasting-on-amasssiMLPe
Average MPJPE (mm) 1000 msec: 65.7
human-pose-forecasting-on-expi-common-actionssiMLPe
Average MPJPE (mm) @ 200 ms: 80
human-pose-forecasting-on-harperSiMLPe
Average MPJPE (mm) @ 1000ms: 141
Average MPJPE (mm) @ 400ms: 60
Last Frame MPJPE (mm) @ 1000ms: 264
Last Frame MPJPE (mm) @ 400ms: 98
human-pose-forecasting-on-human36msiMLPe
Average MPJPE (mm) @ 1000 ms: 109.4
Average MPJPE (mm) @ 400ms: 57.3
multi-person-pose-forecasting-on-expi-commonsiMLPe
Average MPJPE (mm) @ 1000 ms: 250
Average MPJPE (mm) @ 400 ms: 128
Average MPJPE (mm) @ 600 ms: 178
multi-person-pose-forecasting-on-expi-unseensiMLPe
Average MPJPE (mm) @ 400 ms: 131
Average MPJPE (mm) @ 600 ms: 183
Average MPJPE (mm) @ 800 ms: 225

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