4 个月前

MVSFormer:通过学习鲁棒图像特征和基于温度的深度实现多视图立体重建

MVSFormer:通过学习鲁棒图像特征和基于温度的深度实现多视图立体重建

摘要

特征表示学习是基于学习的多视图立体(MVS)重建的关键技术。作为基于学习的MVS中的常用特征提取器,传统的特征金字塔网络(FPN)在反射和无纹理区域的特征表示上存在不足,这限制了MVS的泛化能力。即使与预训练的卷积神经网络(CNN)结合使用,FPN也难以解决这些问题。另一方面,视觉变换器(ViT)已经在许多2D视觉任务中取得了显著的成功。因此,我们探讨了ViT是否可以促进MVS中的特征学习?在本文中,我们提出了一种预训练ViT增强的MVS网络,称为MVSFormer,该网络可以通过ViT提供的信息先验来学习更加可靠的特征表示。通过高效注意力机制的分层ViT进行微调后的MVSFormer可以在FPN的基础上实现显著改进。此外,还提出了另一种具有冻结ViT权重的MVSFormer变体。这种方法在很大程度上减轻了训练成本,同时通过自蒸馏预训练生成的注意力图增强了性能。MVSFormer可以通过梯度累积加强的高效多尺度训练推广到各种输入分辨率。此外,我们讨论了分类和回归方法在MVS中的优缺点,并进一步提出了一种基于温度策略的方法来统一这两种方法。MVSFormer在DTU数据集上实现了最先进的性能。特别是在竞争激烈的Tanks-and-Temples排行榜上,MVSFormer在中级和高级集合中均排名第一。

代码仓库

ewrfcas/mvsformer
官方
pytorch
GitHub 中提及

基准测试

基准方法指标
3d-reconstruction-on-dtuMVSFormer
Acc: 0.327
Comp: 0.251
Overall: 0.289
point-clouds-on-tanks-and-templesMVSFormer
Mean F1 (Advanced): 40.87
Mean F1 (Intermediate): 66.37

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