摘要

我们提出了一种新颖的框架，用于从单张RGB图像中实现三维手部形状重建与手物抓握优化。手部与物体接触区域的表征对于精确重建至关重要。与以往方法通过稀疏点来近似接触区域不同，我们提出采用稠密的UV坐标图形式来表示接触区域。此外，我们引入了推理时优化（inference-time optimization）机制，以精细化抓握姿态，并增强手与物体之间的交互效果。所提出的流水线显著提升了手部形状重建的精度，并生成了更为逼真的手部纹理。在Ho3D、FreiHAND和DexYCB等数据集上的实验结果表明，该方法在性能上优于现有最先进方法。