3 个月前

YOLOv6 v3.0:全规模重载

YOLOv6 v3.0:全规模重载

摘要

自YOLO系列发布以来,社区始终充满活力!在2023年农历兔年到来之际,我们对YOLOv6进行了多项创新性改进,涵盖网络架构与训练策略的全面优化,正式推出YOLOv6 v3.0版本。性能表现方面,YOLOv6-N在NVIDIA Tesla T4 GPU上以1187 FPS的吞吐量,实现了COCO数据集上37.5%的AP指标;YOLOv6-S在484 FPS的推理速度下达到45.0% AP,显著优于同规模主流检测器(YOLOv5-S、YOLOv8-S、YOLOX-S和PPYOLOE-S)。而YOLOv6-M与YOLOv6-L在相近推理速度下,分别实现50.0%和52.8%的AP,进一步超越同类模型的精度表现。此外,通过引入更强大的骨干网络与特征融合结构,YOLOv6-L6在实时检测任务中达到了当前最先进的精度水平。我们通过大量严谨的实验验证了各项改进组件的有效性。相关代码已开源,欢迎访问:https://github.com/meituan/YOLOv6。

基准测试

基准方法指标
object-detection-on-coco-2017-valYOLOv6-L6(46 fps, V100, bs1)
AP: 57.2
AP50: 74.5
object-detection-on-coco-minivalYOLOv6-L6(46 fps, 1280, V100)
AP50: 74.5
box AP: 57.2
real-time-object-detection-on-cocoYOLOv6-S6(1280)
FPS (V100, b=1): 98
box AP: 50.3
real-time-object-detection-on-cocoYOLOv6-M
FPS (V100, b=1): 175
box AP: 50.0
real-time-object-detection-on-cocoYOLOv6-L
FPS (V100, b=1): 98
box AP: 52.8
real-time-object-detection-on-cocoYOLOv6-N
FPS (V100, b=1): 779
box AP: 37.5
real-time-object-detection-on-cocoYOLOv6-S
FPS (V100, b=1): 339
box AP: 45.0

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