摘要

在本报告中，我们介绍了在CVPR 2023 3D占用预测挑战赛中获得第四名的解决方案。我们提出了一种基于升-平-射（lift-splat-shoot）框架的简单方法，称为多尺度占用（Multi-Scale Occ），该方法通过引入多尺度图像特征来生成更好的多尺度3D体素特征，并融合多个过去帧的时间信息。为了进一步提升最终性能，我们采用了包括模型集成、测试时增强和类别阈值调整在内的后处理技术。根据排行榜显示，我们提出的占用预测方法以49.36 mIoU的成绩排名第四。