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LightGlue: 以光速进行局部特征匹配

Philipp Lindenberger Paul-Edouard Sarlin Marc Pollefeys

摘要

我们介绍了LightGlue,这是一种深度神经网络,用于学习在图像之间匹配局部特征。我们重新审视了在稀疏匹配领域处于领先地位的SuperGlue的多个设计决策,并推导出了一些简单但有效的改进措施。这些改进措施累积起来使得LightGlue在内存和计算方面更加高效,精度更高,并且训练过程也变得更加容易。一个关键特性是,LightGlue能够适应问题的难度:对于直观上容易匹配的图像对(例如具有较大视觉重叠或外观变化有限的情况),推理速度要快得多。这为在对延迟敏感的应用中部署深度匹配器(如3D重建)带来了令人兴奋的前景。代码和训练模型已公开发布在https://github.com/cvg/LightGlue


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