3 个月前

ReST:一种用于多摄像头多目标跟踪的可重构时空图模型

ReST:一种用于多摄像头多目标跟踪的可重构时空图模型

摘要

多摄像头多目标跟踪(Multi-Camera Multi-Object Tracking, MC-MOT)通过融合多视角信息,有效应对遮挡和密集场景中的跟踪难题。近年来,基于图模型的方法在解决跟踪问题方面日益受到关注。然而,许多现有的图方法未能充分挖掘空间与时间一致性信息,而是依赖单摄像头跟踪器作为输入,这容易导致轨迹碎片化和ID切换错误。为此,本文提出一种新型可重构图模型:首先在跨摄像头维度上进行空间关联,将所有检测到的目标进行空间匹配;随后将该图结构重新配置为时间图,用于时间关联。这种两阶段关联机制使我们能够提取更具鲁棒性的时空感知特征,有效缓解轨迹碎片化问题。此外,本模型专为在线跟踪设计,具备良好的实时性,适用于真实应用场景。实验结果表明,所提出的图模型能够提取更具区分性的特征,显著提升目标跟踪性能,在多个公开数据集上达到了当前最优(state-of-the-art)水平。

代码仓库

chengche6230/rest
官方
pytorch
GitHub 中提及

基准测试

基准方法指标
multi-object-tracking-on-wildtrackReST
IDF1: 86.7
MOTA: 84.9

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