摘要

第二届海上计算机视觉研讨会（MaCVi 2024）聚焦于无人机（UAV）与无人水面艇（USV）领域的海上计算机视觉技术。本次研讨会设立三大挑战类别：（i）基于无人机的海上目标追踪与重识别；（ii）基于无人水面艇的海上障碍物分割与检测；（iii）基于无人水面艇的海上船只追踪。其中，第二类挑战进一步细分为三个子挑战，包括一项全新的嵌入式挑战，旨在解决真实嵌入式设备上的高效推理问题。本报告全面综述了各挑战任务的研究成果，基于超过195份参赛作品，提供了详尽的统计分析与定性评估，深入探讨了当前技术发展趋势。所有数据集、评估代码及排行榜均已公开，可访问 https://macvi.org/workshop/macvi24 获取。