从音乐生成群体舞蹈编排在文化娱乐与虚拟现实领域具有重要意义，其核心在于生成协调一致的舞蹈动作。尽管近年来相关研究日益受到关注，现有方法仍普遍面临两大挑战：多舞者之间的碰撞问题以及单个舞者脚部滑动现象。为应对上述问题，我们提出一种轨迹可控的扩散模型（Trajectory-Controllable Diffusion, TCDiff），通过构建非重叠的运动轨迹，确保舞蹈动作在整体上具有连贯性与美学表现力。为缓解碰撞问题，我们设计了一种舞蹈轨迹导航器（Dance-Trajectory Navigator），能够生成无碰撞的多舞者运动轨迹，并引入距离一致性损失（distance-consistency loss）以维持舞者间的最优间距。此外，为减少脚部滑动，我们提出一种步态适配模块（footwork adaptor），通过调整相邻帧之间的轨迹位移，结合相对前向运动学损失（relative forward-kinematic loss），进一步强化动作与轨迹之间的语义一致性。实验结果表明，所提方法在生成质量与稳定性方面均显著优于现有方法。