摘要

我们介绍了ECLAIR（Extended Classification of Lidar for AI Recognition），这是一个专门为推进点云语义分割研究而设计的新户外大规模航空LiDAR数据集。作为迄今为止最广泛和多样的此类数据集，ECLAIR覆盖了总面积为10平方公里的区域，包含近6亿个点，并具有十一个不同的物体类别。为了保证数据集的质量和实用性，我们通过内部专家团队对点标签进行了彻底的整理，确保了语义标注的准确性和一致性。该数据集旨在通过提出新的挑战和潜在应用，推动3D城市建模、场景理解和公用基础设施管理等领域的发展。作为基准测试，我们报告了一种基于Minkowski引擎的体素化点云分割方法的定性和定量分析结果。