3 个月前

何时提取ReID特征:一种用于提升多目标跟踪的择优方法

何时提取ReID特征:一种用于提升多目标跟踪的择优方法

摘要

许多最先进的多目标跟踪(Multiple Object Tracking, MOT)方法采用提取并匹配重识别(Re-Identification, ReID)特征的技术,尤其在应对频繁且长时间的遮挡时表现出色。尽管近年来研究主要聚焦于端到端的目标检测与跟踪方法,但在MOT17和MOT20等基准测试中,这些方法尚未超越传统分离式检测与嵌入(embedding)的范式。因此,从实际应用角度出发,采用独立检测与特征嵌入的方案仍是实现高精度、模块化以及易于实现的最优选择。然而,这类方法因特征提取带来的计算开销较大,难以在边缘设备上高效部署。本文提出一种选择性策略,旨在在保持精度、模块化与实现简便性的前提下,显著降低特征提取的计算负担。该方法可灵活集成至多种先进的SOTA跟踪框架中。我们通过将其应用于StrongSORT与Deep OC-SORT,验证了该机制的有效性。在MOT17、MOT20以及DanceTrack数据集上的实验结果表明,所提方法在遮挡场景下仍能有效保留特征提取的优势,同时大幅减少运行时间。此外,该机制通过减少特征匹配阶段的混淆,进一步提升了跟踪精度,尤其在处理形变与外观相似性较高的情况(如DanceTrack中常见的情形)时表现突出。项目代码已开源:https://github.com/emirhanbayar/Fast-StrongSORThttps://github.com/emirhanbayar/Fast-Deep-OC-SORT

代码仓库

emirhanbayar/fast-strongsort
官方
pytorch
GitHub 中提及
emirhanbayar/fast-deep-oc-sort
官方
pytorch
GitHub 中提及

基准测试

基准方法指标
multi-object-tracking-on-dancetrackFast-StrongSORT
AssA: 38.8
HOTA: 55.9
IDF1: 54.6
multi-object-tracking-on-mot17Fast-StrongSORT
AssA: 62.3
HOTA: 62.7
IDF1: 77.5
multi-object-tracking-on-mot20-1Fast-StrongSORT
HOTA: 61.2
IDF1: 75.4

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