HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

TopoMaskV2:增强的实例掩码方法在道路拓扑问题中的应用

Muhammet Esat Kalfaoglu Halil Ibrahim Ozturk Ozsel Kilinc Alptekin Temizel

摘要

近日,由于在解决道路拓扑问题方面的优势,车道中心线已成为一种流行的表示方法。为了提升中心线预测的性能,我们开发了一种名为TopoMask的新方法。与依赖关键点或参数化方法的传统方法不同,TopoMask采用基于实例掩码的公式,并结合了基于掩码注意力的Transformer架构。我们引入了一种四方向标签表示法,以丰富掩码实例中的流信息,并设计了相应的后处理技术用于从掩码到中心线的转换。此外,我们证明了实例掩码公式为参数化贝塞尔回归提供了互补信息,融合这两种输出可以提高检测和拓扑性能。此外,我们分析了Lift Splat技术中柱状假设的不足之处,并采用了多高度区间配置。实验结果表明,TopoMask在OpenLane-V2数据集上达到了最先进的性能,在V1.1 OLS基线上,Subset-A的性能从44.1提升至49.4,Subset-B的性能从44.7提升至51.8。


用 AI 构建 AI

从创意到上线——通过免费 AI 协同编码、开箱即用的环境和最优惠的 GPU 价格,加速您的 AI 开发。

AI 协同编码
开箱即用的 GPU
最优定价

HyperAI Newsletters

订阅我们的最新资讯
我们会在北京时间 每周一的上午九点 向您的邮箱投递本周内的最新更新
邮件发送服务由 MailChimp 提供
TopoMaskV2:增强的实例掩码方法在道路拓扑问题中的应用 | 论文 | HyperAI超神经