
摘要
遥感目标检测(Remote Sensing Object Detection, RSOD)常面临低空间分辨率、传感器噪声、运动模糊以及光照条件恶劣等问题。这些因素会削弱特征的区分能力,导致目标表征模糊,前景与背景分离不充分。现有RSOD方法在低质量目标的鲁棒检测方面仍存在明显局限。为应对上述挑战,本文提出LEGNet——一种轻量级主干网络,其核心为一种新型边缘-高斯聚合(Edge-Gaussian Aggregation, EGA)模块,专为提升低质量遥感图像的特征表示能力而设计。EGA模块包含两个关键组件:(a) 方向感知的Scharr滤波器,用于增强低对比度或模糊目标中常被丢失的关键边缘细节;(b) 基于高斯先验的特征精炼机制,可有效抑制噪声并规范模糊的特征响应,从而在复杂条件下增强前景区域的显著性。该模块显著缓解了图像退化带来的对比度降低、结构不连续及特征响应模糊等普遍问题,显著提升了模型的鲁棒性,同时保持了较高的计算效率。在五个基准数据集(DOTA-v1.0、v1.5,DIOR-R,FAIR1M-v1.0,VisDrone2019)上的全面评估表明,LEGNet在目标检测性能上达到当前最优水平,尤其在低质量目标检测方面表现突出。代码已开源,地址为:https://github.com/lwCVer/LEGNet。
代码仓库
lwcver/legnet
官方
pytorch
GitHub 中提及
基准测试
| 基准 | 方法 | 指标 |
|---|---|---|
| object-detection-in-aerial-images-on-dior-r | LEGNet-S | mAP: 68.40 |
| object-detection-in-aerial-images-on-dota-1 | LEGNet-S | mAP: 80.03 |
| object-detection-on-visdrone-det2019-1 | LEGNet-S | AP: 32.2 AP50: 55.0 AP75: 32.8 APm: 42.5 APs: 24.5 |