摘要

我们提出一种新颖的方法，用于从单张图像中自动恢复三维人体姿态。以往大多数方法采用流水线式处理流程：首先在图像中检测一组二维特征（如边缘、关节点或轮廓），然后利用这些观测结果推断三维姿态。然而，将这两个问题分开求解可能导致错误的三维姿态估计，尤其是在二维特征检测器性能不佳的情况下。本文通过联合求解二维检测与三维推断问题，有效缓解了这一缺陷。为此，我们提出了一种基于潜在变量的生成模型与基于HOG（方向梯度直方图）的判别式二维部件检测器相结合的贝叶斯框架，并采用进化算法进行推断。实际实验结果表明，该方法具有优异的性能，即使在二维检测器精度较低的情况下，仍能准确估计二维与三维人体姿态。