摘要

我们提出了一种面向室外场景的大规模增强现实解决方案，通过将摄像头图像与带有纹理的数字高程模型（Digital Elevation Models, DEMs）进行配准来实现。为应对真实图像与DEM之间固有的外观差异，我们利用结构光从运动（Structure From Motion, SFM）重建结果训练了一个跨域特征描述子，以获取训练数据。所提方法可在移动设备上高效运行，并在该任务上优于现有的学习型及手工设计的特征描述子。