摘要

近期，已有若干研究致力于建模未来人类运动的不确定性。这些方法并非仅预测单一运动序列，而是针对同一观测输入生成多个可能的运动序列。尽管此前工作主要关注提升预测结果的多样性，本研究则聚焦于在长达30秒的超长预测时域下，依然保持预测序列的高质量。为实现这一目标，我们提出提前预测个体的运动意图。该方法的优势在于：生成的人体运动始终具有目标导向性，且在不同动作之间的过渡自然流畅，具有高度的真实性。此外，我们还提出了一种新的质量评估指标，其与人类主观感知的相关性优于现有各类度量标准。实验结果及用户研究表明，相较于当前最先进的方法，本方法所生成的多序列预测在合理性方面显著更优。