在心电图（ECG）信号中检测QRS波群是确定心率所必需的，也是研究心脏疾病的重要步骤。ECG信号通常受到低频和高频噪声的干扰。为提高QRS检测的准确性，已有多种方法被提出，用于滤除噪声并识别QRS波群的特征模式。然而，大多数现有方法存在计算复杂度较高或资源消耗较大的缺点，难以在便携式嵌入式系统、可穿戴设备或超低功耗芯片上高效实现。本文提出一种新型非线性滤波方法，能够以极低的计算成本和资源需求，简便高效地实现QRS信号的检测，显著提升了算法在资源受限设备上的适用性与实用性。