3D Object Detection On Nuscenes

NDS

mAAE

mAOE

mAP

mASE

mATE

mAVE

评测结果

各个模型在此基准测试上的表现结果

								Paper Title	Repository
EA-LSS	0.78	0.12	0.28	0.77	0.21	0.23	0.20	EA-LSS: Edge-aware Lift-splat-shot Framework for 3D BEV Object Detection
MMFusion-e	0.77	0.13	0.28	0.75	0.22	0.22	0.19	-	-
MegFusion	0.77	0.13	0.27	0.75	0.22	0.23	0.21	-	-
DeepInteraction-e	0.76	0.13	0.33	0.76	0.23	0.24	0.23	-	-
RacoonPower	0.76	0.13	0.29	0.74	0.23	0.23	0.24	-	-
BEVFusion-e	0.76	0.13	0.32	0.75	0.23	0.24	0.22	BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird's-Eye View Representation
DeepInteraction-large	0.76	0.13	0.32	0.74	0.23	0.24	0.22	-	-
FocalFormer3D-F	0.75	0.13	0.33	0.72	0.24	0.25	0.23	FocalFormer3D : Focusing on Hard Instance for 3D Object Detection
MSMDFusion-TTA	0.75	0.13	0.32	0.73	0.24	0.24	0.23	-	-
CenterPoint-Fusion	0.75	0.13	0.32	0.72	0.23	0.24	0.21	-	-
FusionVPE	0.75	0.13	0.28	0.73	0.23	0.24	0.24	-	-
UniTR	0.75	0.13	0.26	0.71	0.23	0.24	0.24	UniTR: A Unified and Efficient Multi-Modal Transformer for Bird's-Eye-View Representation
DAA	0.75	0.13	0.28	0.73	0.23	0.23	0.26	-	-
ADS-TEAM	0.75	0.13	0.28	0.71	0.22	0.24	0.21	-	-
LargeKernel-F	0.74	0.13	0.3	0.71	0.23	0.24	0.24	-	-
BEVFusion-base	0.74	0.13	0.32	0.72	0.24	0.25	0.27	-	-
Utrans-Fusion	0.74	0.13	0.35	0.72	0.24	0.25	0.25	-	-
YZLFusion	0.74	0.13	0.34	0.72	0.24	0.25	0.27	-	-
MEFormer	0.74	0.11	0.30	0.72	0.24	0.27	0.27	Robust Multimodal 3D Object Detection via Modality-Agnostic Decoding and Proximity-based Modality Ensemble
VXTR-tta	0.74	0.13	0.32	0.71	0.24	0.23	0.24	-	-

0 of 372 row(s) selected.