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点云配准
Point Cloud Registration On 3Dmatch Trained
Point Cloud Registration On 3Dmatch Trained
评估指标
Recall
评测结果
各个模型在此基准测试上的表现结果
Columns
模型名称
Recall
Paper Title
Repository
GeDi
0.922
Learning general and distinctive 3D local deep descriptors for point cloud registration
SpinNet
0.845
SpinNet: Learning a General Surface Descriptor for 3D Point Cloud Registration
D3Feat-pred
0.627
D3Feat: Joint Learning of Dense Detection and Description of 3D Local Features
FCGF
0.325
Fully Convolutional Geometric Features
-
FPFH
0.136
Fast Point Feature Histograms (FPFH) for 3D Registration
-
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