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各模型在此基准测试上的性能结果

指标

Succ. Rate (12 tasks, 100 demo/task)
Succ. Rate (12 tasks, 1000 demo/task)
Succ. Rate (12 tasks, 200 demo/task)
6 行 总计
Robot Manipulation On Mimicgen | SOTA | HyperAI超神经