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SemanticKITTI 数据集

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Date

5 年前

Size

82.83 GB

Organization

University of Bonn

Publish URL

www.semantic-kitti.org

License

CC BY-NC-SA 3.0

Tags

机器视觉

SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集，它基于 KITTI 数据集，对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注，同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标，进行了密集的逐点注释。

该数据集包含 28 个标注类别，分为静态对象和动态对象，既包括行人、车辆等交通参与者，也包括停车场、人行道等地面设施。

研发团队还将数据采集过程中用到的点云标记工具进行了开源。

数据格式：.bin

相关论文：《SemanticKITTI: A Dataset for Semantic Scene Understanding of LiDAR Sequences》（《SemanticKITTI：用于 LiDAR 序列语义场景理解的数据集》）

SemanticKITTI.torrent
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      8.87 KB
      • data/
        • data_odometry_calib.zip
          595.04 KB
        • data_odometry_labels.zip
          171.57 MB
        • data_odometry_velodyne.zip
          79.13 GB
        • data_odometry_voxels.zip
          79.78 GB
        • data_odometry_voxels_all.zip
          82.83 GB

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