WPI 数据集是一个对交通信号灯、行人和车道数据进行视频记录并分析的数据集。

数据集包括：

• WPI 交通信号灯数据集：（Frames_GT_wHolder：带有标签的全部帧。每个文件夹都是一种带有持有者的交通灯类型，并且只有该类型被标记 ( Ground truth 包含交通灯持有者) 。一个框架包含多种类型的交通灯可能出现在不同的文件夹中；Frames_GT_Lights：带有标签的全部帧。这些序列被标记为所有类型的单个交通灯。序列 8 、 9 、 10 没有红绿灯）
• WPI 行人道数据集：19 个测试序列，29 个训练序列
• WPI 车道保持数据集：提供相机参数、图像、速度和方向盘角度

测试数据是在美国马萨诸塞州伍斯特市的冬季收集的。