WoodScape 是一个自动驾驶鱼眼图像数据集，该数据集包括四台环绕视图相机和九项任务（包括分割、深度估计、 3D bounding box 检测和 soiling detection），在实例级别为 1 万多张图像提供了 40 类的语义标注，为超过 10 万张图像提供了其他任务的标注。 WoodScape 论文于 2019 年 11 月在 ICCV 上发布。

Citation

@article{yogamani2019woodscape, title={WoodScape: A multi-task, multi-camera fisheye dataset for autonomous driving}, author={Yogamani, Senthil and Hughes, Ciar{\’a}n and Horgan, Jonathan and Sistu, Ganesh and Varley, Padraig and O’Dea, Derek and Uric{\’a}r, Michal and Milz, Stefan and Simon, Martin and Amende, Karl and others}, journal={arXiv preprint arXiv:1905.01489}, year={2019} }